Plug-en-Play geïntegreerde tactiele vingertopsensor voor robotgrijpers
video
Plug-en-Play geïntegreerde tactiele vingertopsensor voor robotgrijpers

Plug-en-Play geïntegreerde tactiele vingertopsensor voor robotgrijpers

Model: EBX_IFT_00_RM10
Merk: HIT
Het Plug-en-Play geïntegreerde tactiele vingertopmodel: EBX_IFT_00_RM10 is speciaal ontworpen voor robotachtige vingertoppen. Door gebruik te maken van gespecialiseerde vormprocessen repliceert het het tastgevoel van de menselijke huid, waardoor de tastgevoeligheid aanzienlijk wordt verbeterd en tegelijkertijd het effectieve detectiegebied van de vingertop wordt gemaximaliseerd.

Beschrijving

Productoverzicht

 

DeHZIJNbehendige handGeïntegreerde vingertop EBX_IFT_00_RM10is ontworpen op basis van eenarray-type flexibele druk-gevoelige film. Door uiterst nauwkeurige bemonsteringscircuits- te integreren met een geavanceerd structureel ontwerp, biedt de sensor meerdere bemonsteringspunten, hoge gevoeligheid, lage latentie en minimale ruisinterferentie. Het volgt effectief de druktrends binnen het operationele bereik en bereikt een superieure meetnauwkeurigheid door middel van kalibratie.

 

Een belangrijk kenmerk is degeïntegreerde structuurspeciaal ontworpen voor robotachtige vingertoppen. Door gebruik te maken van gespecialiseerde vormprocessen repliceert het het tastgevoel van de menselijke huid, waardoor de tastgevoeligheid aanzienlijk wordt verbeterd en tegelijkertijd het effectieve detectiegebied van de vingertop wordt gemaximaliseerd.

 

Door te benuttenmultimodale perceptiefusietechnologie, maakt de sensor 3D-krachtdetectie en textuurherkenning met hoge-gevoeligheid mogelijk. Dit levert nauwkeurige, multi-tactiele feedback op in complexe en veelzijdige scenario's, waardoor robotsystemen in staat worden gesteld op milliseconden-besluitvorming-niveau uit te voeren en nauwkeurige, flexibele manipulatie uit te voeren.

 

Deze geïntegreerde vingertop-tactiele sensor verbetert de interactie-ervaringen en het intelligentieniveau aanzienlijk. Het wordt gekenmerkt door zijn grote veelzijdigheid, uitzonderlijke detectieprecisie en betrouwbaarheid op lange termijn. Verder zijncompacte vormfactoren hoge communicatiesnelheden-compatibel met meerdere communicatieprotocollen-maken een naadloze integratie in diverse systemen mogelijk, waardoor een unieke toepassingswaarde wordt geboden op het gebied van behendige robothandhaptiek.

 

Geïntegreerde vingertop EBX_IFT_00_RM10Gebruik

Toepassingen van geïntegreerde vingertoptechnologie:

 

Industriële robotica en fysieke AI:Tactiele vingertopmodules (bijv. EBX_IFT_00_RM10) bieden robotachtige eind{5}}effectors met voelbare feedback bij het sluiten-de- lus. Deze technologie maakt real{9}}waarneming van oppervlaktecontouren, contactdrukprofielen en micro-slipcondities mogelijk, waardoor de functionele kloof wordt overbrugd tussen rudimentair zicht-gebaseerd sorteren en complexe assemblageworkflows.

 

Volgende-Gen Bionics en protheses:Geavanceerde prothesen voor de bovenste{0}}ledematen bevatten in siliconen-ingekapselde piëzoresistieve sensoren gecombineerd met rekbare sensoren van vloeibaar metaal. Deze multi-modale aanpak levert fijnkorrelige- herkenning van de oppervlaktetextuur en hiërarchische tactiele detectie over meerdere cijfers.

 

Humanoïde en behendige handen:Humanoïde platforms en koppelings-aangedreven behendige handen maken gebruik van op camera's-gebaseerde of optische vingertopmodules om beperkingen van het gezichtsveld-van- te verminderen. Deze integratie wordt geïmplementeerd via visuomotorisch beleid en brengt cross-modale tactiele en visuele input in kaart om autonome, multi-weergavemanipulatie in complexe omgevingen mogelijk te maken.

 

Ttechnische kenmerken

 

Model en parameters

EBX_IFT_00_RM10

Afbeelding

product-364-270product-391-278

Afmetingsdiagram

product-374-279

Hardwarespecificaties

Werkspanning

5V

Munteenheid

Minder dan of gelijk aan 30 mA

Stroom

Stroom

Communicatie-interface

USART

Interface-model

Plug-en-play

Communicatiesnelheid

921600 bps, maximaal 2 Mbps

Werktemperatuur

-20 graden ~60 graden

Opslagtemperatuur

-40 graden tot 85 graden

Sensorindicatoren

Piëzoresistieve array

6*12

Triggerkracht

0.1N

bereik

30N/cm²

levensduur

1 miljoen cycli
Oplossing
0,1 N (normaalkracht), 1 N (schuifkracht)
Nauwkeurigheid
<5%FS

 

Interfacedefinitie

 

 

 

Pin

Definitie

Uitleg

1

VCC 5V-voeding (+)

2

USART_TX Communicatiepin (verzenden)

3

USART_RX Communicatiepin (ontvangen)

4

GND Stroomaarde (-)

Populaire tags: Plug-en-Play geïntegreerde tastbare vingertopsensor voor robotgrijpers, China Plug-en-Play geïntegreerde tastbare vingertopsensor voor robotgrijpers fabrikanten, fabriek

Misschien vind je dit ook leuk

Boodschappentassen